Filho de Rubens Soares e da Senhora Lecíria Barbosa Torres Soares, Maurício Torres Soares nasceu eu Caratinga-MG, em 25 de maio de 1964. Graduado em Direito pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, deu seus primeiros passos rumo à Magistratura como assessor de Juiz do Tribunal de Alçada, entre 1990 e 1992 e como Procurador do Município de Belo Horizonte entre 1992 e 1993.

Tendo ingressado como Desembargador do Tribunal de Justiça de Minas Gerais em 29 de setembro de 2015, iniciou sua carreira como Juiz de Direito na Comarca de Januária (1993-1994), passando, a seguir, pelas comarcas de Nova Serrana (1994-1996); Itambacuri (1996-1997); Abre Campo (1997), Viçosa (1997-1998) e Contagem, onde permaneceu de 1998 a 2004, compondo a 1ª Turma Recursal dos Juizados Especiais daquele município a partir de 1999, até ser promovido para a  Comarca de Belo Horizonte, onde atuou como Titular da 15ª Vara  Cível (2004-2008); integrante da 10ª Turma Recursal Cível dos Juizados Especiais (2005-2007); presidente da 2ª Turma Recursal Cível dos Juizados Especiais (2007-2012); Juiz Sumariante do II Tribunal do Júri (2008-2012); Juiz da 3ª Vara de Tóxicos (2012-2013) e Juiz da 3ª Vara de Sucessões da Capital (2013-2014).

Presidente do Tribunal Regional Eleitoral entre 15 de junho de 2022 e 15 de junho de 2023, o Desembargador Maurício Torres Soares exerceu a Vice-Presidência do TRE-MG e a Corregedoria Regional Eleitoral de Minas Gerais entre junho de 2021 e junho de 2022. Sua atuação na Justiça Eleitoral, porém, teve início anos antes. Maurício Torres Soares foi Membro do Tribunal Regional Eleitoral de Minas Gerais, como Juiz de Direito, nos biênios 2009-2011 e 2011-2013, tendo exercido, ainda, o cargo de Ouvidor do Tribunal Regional Eleitoral de Minas Gerais entre 2010 e 2013.

Maurício Soares foi orientador do Curso de Formação de Juízes de Direito iniciantes na carreira por meio da Escola Judicial Desembargador Edésio Fernandes (EJEF) do Tribunal de Justiça de Minas Gerais. Também foi Vice-Presidente de Saúde da Associação dos Magistrados Mineiros – AMAGIS. Em 2015, foi condecorado com o Colar do Mérito Judiciário do Tribunal de Justiça de Minas Gerais.