1 - Pré-requisitos

Acessar a página de login do PJe.
Clicar em Pré-requisitos (menu superior).
Será realizado a validação dos pré-requisitos para acessar o sistema.
Seguir as demais instruções.

2. Instalações
2.1 Instalação ou Atualização do Mozilla Firefox
Acessar a página de login do PJe.
Clicar em Pré-requisitos (menu superior).
Nesta página haverá validação da versão instalada e demais informações para instalação ou atualização.
Seguir as demais instruções.

2.2 Instalação do Java JRE (Java Runtime Enviroment)
Acessar a página de login do PJe.
Clicar  em  Pré-requisitos (menu superior).
Nesta página haverá validação da versão instalada e demais informações para instalação ou atualização.
Seguir as demais instruções.

2.3 Instalação do software (driver) do dispositivo de armazenamento do certificado digital
Acessar a página de login do PJe.
Clicar em Formas de Acesso (menu superior) e seguir as instruções do link "Saiba como obter o certificado digital".

3. Eventuais erros
Quando acesso o PJE, ele mostra a mensagem “Carregando o assinador indefinidamente“.
Neste caso pode ser necessário realizar a limpeza de cache do Firefox. Este procedimento pode variar de acordo com a versão do navegador.
Nas versões mais recentes do Firefox, acessar o menu Históricos, item "Limpar dados de navegação..." (se não encontrar esta opção, digite simultaneamente as teclas Ctrl + Shift + Delete).
Na caixa de dialogo "Limpar este período", selecionar a opção"Tudo" e clicar no botão "Limpar agora".
Após realizar estes procedimentos, reiniciar o Firefox e tente acessar o PJE novamente.
Acessar a página da Receita Federal com seu certificado digital, para verificar se este site também apresenta erro de acesso. Caso positivo, o problema provavelmente é na instalação dos drivers do token ou leitor de cartão inteligente no seu computador.
Entrar em contato com a empresa responsável pela emissão do seu certificado, para obter suporte específico para o modelo do seu dispositivo.